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série 2
Informations
LES VERINS
Afin d’agir sur la matière d’oeuvre, la partie opérative
est constituée d’un ensemble d’effecteuirs, qui sont des organes mécaniques,
électriques, pneumatiques ou hydrauliques. Les effecteurs sont eux-mêmes mus
par des actionneurs qui utilisent une énergie motrice pour agir.
On étudie ici uniquement les actionneurs
pneumatiques.
1.
Définition.
Un actionneur est un constituant qui transforme une énergie disponible en une action, en général mécanique, sur les
effecteurs.
Vérin simple effet.
Un vérin simple effet
(V.S.E.) ne peut produire un effort que dans un seul sens. Le retour en
position repos s’effectue sous l’action d’un ressort.
Vérin double effet.
Un VDE doit être rappelé en
position initiale par inversion d’alimentation des deux chambres.
Pour sortir la tige Pour
rentrer la tige
. Taux de charge.
Lorsqu’un vérin, alimenté
sous une pression £P, déplace une charge pratique C, l’effort de poussée
est toujours inférieur à la poussée théorique car l’on doit alors maintenir une
contre pression d’échapement pour obtenir le mouvement régulier à vitesse
contrôlée. On uitlise un taux de charge t défini par :
Taux de charge = (charge pratique) / (poussée théorique)
t = C / (P x S) £ 1
La valeur choisie pour le
taux de charge doit tenir compte :
F des frottements internes au vérin;
F de la contre pression d’échapement
qu’il est nécessaire de maintenir dans le vérin pour obtenir un mouvement
régulier à vitesse contrôlée.
Le taux de charge à utiliser
dépend du type de charge pour lequel le vérin est prévu.